Servomotory poskytují četné výhody v robotických aplikacích. Jsou malé, výkonné, snadno programovatelné a přesné. . Používají se v robotických aplikacích, jako jsou: robotické svařování: serva jsou namontována ve všech spojích robotického svařování, aplikují pohyb a zvyšují obratnost.

Proč jsou výhodnější serva?

Servomotory jsou nejlepší volbou pro systémy vyžadující vysokou rychlost, vysoké zrychlení a vysokou přesnost . Kompromisem jsou vyšší náklady a složitost.

Proč jsou serva tak drahá?

Řešení serva a pohonu může být dražší než řešení krokového motoru kvůli složitému zpětnovazebnímu zařízení kodéru , který se nachází v hardwaru servopohonu, a algoritmy potřebné k ovládání motoru pomocí vhodných řídicích signálů .

Jsou serva drahá?

Jaký je můj rozpočet: náklady na servomotor. Serva vyžadují zpětnou vazbu, používají dražší magnety a často zahrnují převodovky. Také spotřebují více energie při nulové rychlosti. Jako výsledek servopohon je obecně dražší než srovnatelný krokový motor .

Jaké jsou aplikace servopohonu?

Jsou malé co do velikosti, ale mají velkou sílu a jsou velmi energeticky účinné. Tyto vlastnosti umožňují jejich použití k ovládání dálkovým ovládáním nebo rádiem řízených autíček, robotů a letadel. Servomotory se také používají v průmyslových aplikacích, robotice, vestavěné výrobě, farmacii a potravinářských službách.

Jaký je rozdíl mezi krokovým motorem a servopohonem?

Hlavním rozdílem mezi těmito motory je celkový počet pólů. Tyčové motory mají vysoký počet pólů, typicky mezi 50 a 100. Servorelty mají nízký počet pólů, typicky mezi 4 a 12. . serva vyžadují enkodér pro nastavení impulsů pro řízení polohy.

mohou se serva otáčet o 360?

Poloha serva je nastavena délkou impulsu. . Koncové body serva se mohou lišit a mnoho serv přesahuje asi 170 stupňů. Můžete si také koupit ‘kontinuální serva , který se může otáčet o celých 360 stupňů.

Jak silné je servo?

Při vykládání může běžné hobby servo táhnout tak málo jako 10ma , ale velká serva pod zátěží mohou mít za následek přebytek zesilovačů nebo více.

Co znamená servo v latině?

Zachraňuji se, zachraňuji .

Jaký je princip činnosti servopohonu?

Servomotor pracuje na PWM (Pulse Width Modulation), což znamená, že jeho úhel natočení je řízen dobou trvání pulzu aplikovaného na jeho ovládací kolík. Servomotor se v zásadě skládá ze stejnosměrného motoru, který je řízen proměnným odporem (potenciometrem) a některými převody.

Co znamená servopohon?

Seromechanismus je elektromagnetické zařízení, které převádí elektřinu na přesný, řízený pohyb pomocí mechanismů negativní zpětné vazby. Serva lze použít ke generování lineárního nebo kruhového pohybu v závislosti na jejich typu. . Požadovaná poloha serva je vložena a je přijímána jako kódovaný signál do IC.

ČTĚTE VÍCE
Co je lepší: teplé podlahy nebo radiátory v soukromém domě?

Jaký je rozdíl mezi DC servo a AC servo?

Hlavní rozdíl mezi těmito dvěma motory je jejich zdroj síly . Střídavé servomotory se spoléhají spíše na elektrickou zásuvku než na baterie, jako jsou stejnosměrné servomotory. Zatímco výkon DC serva závisí pouze na napětí, AC serva závisí jak na frekvenci, tak na napětí.

Je to lepší než servo?

Abychom to shrnuli, krokové motory jsou dobrým řešením pro aplikace s nízkou rychlostí, nízkou akcelerací a nízkou přesností. … servopohony jsou nejlepší volbou pro aplikace vyžadující vysokou rychlost, vysokou akceleraci a vysokou přesnost. Kompromisem jsou vyšší náklady a složitost.

Kdy byste použili servo?

Servovodiče jsou zvláště užitečné pro rádiem řízená letadla pro polohování řídicích ploch. Ale serva se používají hlavně pro průmyslové účely. Důležitá průmyslová odvětví, jako je robotika, farmacie, potravinářské služby a vestavěná výroba, také používají servopohony.

Co dobrého můžeme říci o krokových motorech?

Krokové motory poskytuje pevnost, vysokou spolehlivost, snadnou konstrukci , poskytuje nízké nároky na údržbu, nabízí vynikající start/stop/reverzní odezvu a bude fungovat v mnoha prostředích.

Jaký typ servomotoru?

Zatímco většina motorů používaných v servomotorech je bezkomutátorových konstrukcí AC , Motory s magnetickým magnetem se někdy používají jako serva pro jejich jednoduchost a nízkou cenu. Nejběžnějším typem stejnosměrného motoru používaného v servomotorech je stejnosměrný motor s magnetem.

Jaké jsou vlastnosti servopohonu?

Servopohony mohou pracovat v širokém rozsahu rychlostí – vysokých i nízkých – bez přehřívání a udržovat dostatečný točivý moment při nulových otáčkách, aby udržely zátěž na místě. Mohou také udržovat konstantní rychlost navzdory změnám ve velikosti točivého momentu aplikovaného na systém.

Co je to servo a jak funguje?

funkce. Servo přijímá povelový signál z řídicího systému, zesiluje signál a přenáší elektrický proud do servomotoru pro vytvoření pohybu úměrného povelovému signálu . Typicky příkazový signál představuje požadovanou rychlost, ale může také představovat požadovaný točivý moment nebo polohu.

může se servo otáčet nepřetržitě?

Servomotor s kontinuálním otáčením se může otáčet nepřetržitě jako kolo. Tento typ serva se může otáčet v libovolném směru (ve směru nebo proti směru hodinových ručiček).

Co je servomotor STEP?

Krokové motory jsou speciálně navrženy tak, aby je bylo možné kombinovat s pohony STEP-Servo za účelem vytvoření kombinací motoru a pohonu, které jsou lepší než tradiční krokové motory. Každý krokový motor je prémiový dvoufázový hybridní krokový motor s integrovaným zpětnovazebním zařízením s vysokým rozlišením.

ČTĚTE VÍCE
Kolik ampérů by měl mít prodlužovací kabel chladničky?

jsou tam serva?

Mechanismus. Servomotor je servomechanismus s uzavřenou smyčkou, který využívá zpětnou vazbu polohy k řízení svého pohybu a konečné polohy. . Složitější použití serv optické rotační kodéry pro měření rychlosti výstupního hřídele a pohon s proměnnou rychlostí pro řízení rychlosti motoru.

Co je to jednoduchými slovy servo?

Jak funguje servopohon? Servomotor je elektromechanické zařízení, které vytváří točivý moment a otáčky na základě dodávaného proudu a napětí. Servomotor pracuje v systému s uzavřenou smyčkou a poskytuje točivý moment a otáčky nařízené servoregulátorem pomocí zpětnovazebního zařízení pro uzavření smyčky.

Servopohon KHARZA Petrohrad

Život moderního člověka je naplněn obrovským množstvím elektrických spotřebičů. To je všemi přijímáno jako normální, jako samozřejmost. Chytrá automatizace převzala většinu rutinních a nebezpečných výrobních procesů a je také široce používána jako chytří asistenti v každodenním životě.

Mnoho řídicích funkcí chytrých zařízení je vykonáváno servy. Jsou přítomny nejen ve specifických zařízeních (robotech), ale také ve všech automatizovaných systémech:

  • vytápění a zásobování vodou;
  • klimatizace a ovládání klimatizace;
  • bezpečnost budov;
  • robotické linky ve výrobě atd.

Jsou potřebné pro ovládání pohybu, zrychlení, zpomalení v pohyblivých částech různých typů zařízení a zařízení.

Servopohon – co to je?

Zařízení se skládá z elektromotor s vlastní řídící jednotkou. Dokáže udržet určitou polohu hřídele nebo pevnou rychlost otáčení díky zpětné vazbě.

Používají se k přesnému pohonu různých typů mechanismů. Mohou například ovládat ventilové klapky v potrubí, blokovat/otvírat proudění vzduchu ve ventilačních systémech, otevírat/zavírat automatické dveře atd. Díky servomotorům jsou všechny klouby robotů pohyblivé.

Jak funguje servopohon?

Konstrukce servopohonů se může značně lišit v závislosti na aplikaci. Ale ve většině případů mají podobnou funkční strukturu.

Schéma zařízení servopohonu

  • Jednotka pohonu, který pohání pracovní mechanismus. Mohou to být synchronní, asynchronní motory, komutátorové a bezkomutátorové pohony atd.
  • Převodovka je zařízení, které zvyšuje nebo snižuje rychlost otáčení pracovního prvku nebo vytváří další sílu.
  • Pracovní prvek – jedná se o orgán, který je přímo připojen k pohonu, například klapka, ventil, rameno robota atd.
  • Senzor řídí požadovanou polohu pracovního prvku a přenáší data do řídicí jednotky přes zpětnovazební kanál.
  • Řídící jednotka nebo ovladač (také znám jako „servozesilovač“) přenáší řídicí signály generované na základě dat ze snímače do servomotoru pro pohyb (otočení) pracovního prvku nebo pro úpravu jeho umístění.
  • Brzdný odpor. Používá se ve frekvenčních měničích a slouží k rozptýlení brzdné energie při zastavení nebo snížení rychlosti servomotoru. To zajišťuje maximální přechodový brzdný moment.
  • Brzdová spojka (přídržná brzda). Slouží k držení ovládacího hřídele servopohonu v klidu. Existují:
  • Napájecí zdroj používá se, když není požadováno přímé připojení servomotoru k elektrické síti.
ČTĚTE VÍCE
Jaké zdravotní problémy způsobují intenzivní infračervené paprsky ze slunce?

Tato jednoduchá konfigurace postačuje k zajištění bezproblémového provozu zařízení. Nejsou v něm žádné slabé články, a proto serva zřídka selhávají.

Princip činnosti

Takto funguje servo.

Ovladač má specifický provozní program. Na jeho základě předává řídicí signály frekvenčnímu měniči, který naopak přenáší napětí požadované hodnoty a frekvence do elektromotoru.

Pracovní prvek pohybuje akčním členem požadovanou rychlostí, odpovídajícím úhlem s určitým zatížením. Když pracovní prvek dosáhne nastaveného bodu pohybu, snímač polohy vyšle signál do řídicí jednotky, která zastaví motor.

Co se děje v mozku serva? Signál ze snímače polohy je porovnáván s referenčním (nulovým) signálem. Pokud jsou jejich hodnoty stejné, servomotor se zastaví.

Pokud dojde k odchylkám v hodnotách v libovolném směru: plus nebo mínus, bude do motoru přiváděno odpovídající napětí, dokud akční člen nezaujme správné místo.

Typy serv

Hlavní charakteristikou servopohonu je typ elektromotoru. Oni jsou kolektor и bezkartáčovýpracovní z konstanty nebo переменного тока.

U komutátorových motorů Vinutí jsou umístěna na rotoru, který se otáčí vůči statoru permanentními magnety. Proto se k přenosu proudu do rotoru používají grafitové kartáče. Třecí díly snižují spolehlivost takových motorů.

V bezkomutátorových motorech vše je naopak – rotor a stator si mění místo. Stator se stává pohyblivou částí, rotor stacionární částí. V tomto případě nejsou štětce potřeba.

  • Stejnosměrné kartáčované motory. Rychlost otáčení rotoru přímo závisí na napětí, které je k němu přiváděno.
  • Bezkomutátorové stejnosměrné motory mohou být:
  • • s vnitřní kotvou. Vysoká rychlost. Používá se v chladicích systémech;
  • • s vnější kotvou. Používá se v zařízeních vyžadujících přesné polohování a odolnost proti přetížení točivého momentu. Mohou to být CNC stroje, roboty a různá zdravotnická zařízení.
  • Střídavé synchronní motory. Takové pohony dokážou rychle nabrat rychlost a nastavit rychlost, zrychlení a úhly otáčení na vysokou přesnost.
  • Střídavé asynchronní motory. Jsou řízeny invertory, které mění frekvenci proudu, který je napájí. Charakteristickým rysem asynchronních servomotorů je vysoká přesnost udržování dané rychlosti při velmi nízkých otáčkách.

Specifikace serva

Kromě toho mají serva několik dalších důležitých vlastností:

  • Kroutící moment (síla) hnací hřídele serva.
  • Rychlost otáčení měří, jak rychle se motor otáčí.
  • Podle ovládání se serva dělí na analogová a digitální.
  • Napájení serv závisí na typu a účelu serv.
  • Převody reduktorů mohou být kovové, karbonové, plastové, titanové a vyrobené z různých kombinovaných materiálů. Kov dobře snáší vysoké dynamické zatížení. Plast nevydrží velké zatížení, ale má nízký akustický hluk.
  • Typ ozubeného kola:
  • planetární. Zvláštností je vysoký převodový moment a schopnost odolávat velkému zatížení.
  • mávat. Jeho předností je vysoký převodový poměr, přesné polohování hřídele a hladký chod.
ČTĚTE VÍCE
Jaký je rozdíl mezi vícetarifním měřičem a jednotarifním měřičem?

Každá řada standardních serv má svou vlastní specifickou sadu charakteristik.

Vlastnosti zařízení AC Servo Drive

U tohoto servopohonu má rotace rotoru stejnou frekvenci jako magnetické pole vznikající na vinutí statoru. Je napájen třífázovým proudem, který spouští motor.

Přes první vstup je do regulátoru přiváděn signál ze snímače (kodéru) s vysokým rozlišením. Signál je porovnáván s referenčním signálem. Na základě výsledku porovnání vydá regulátor v případě neshody signál, který uvede elektromotor do pohybu. Toto pokračuje, dokud se hodnoty signálu neshodují.

Způsoby ovládání canOpen, Ethercat

K řízení vysokorychlostních servopohonů se používá otevřený síťový protokol CANopen, který je instalován nad průmyslovým síťovým protokolem EtherCAT.

CANopen používá se ve vysokorychlostních systémech řízení pohybu a regulačních smyčkách s uzavřenou smyčkou. Síť poskytuje vysokou spolehlivost, optimální propustnost a napájení servopohonu přes síťový kabel. Jeho popularita je způsobena nízkou cenou zařízení, kompatibilitou s velkým množstvím zařízení a aplikací a také snadnou implementací.

EtherCAT — moderní protokol pro průmyslový internet. Jedná se o nejrychlejší způsob přenosu dat v automatizovaných systémech. V této síti může být výměna dat organizována na libovolném ethernetovém ovladači s příslušným softwarem. Jedná se o síťový protokol v reálném čase s vlastností determinismu, to znamená, že událost nastane v jasně stanoveném časovém období.

EtherCAT poskytuje rychlost přenosu dat až 100 Mbit/s na vzdálenost až 100 metrů. Síť má distribuované synchronizované hodiny, a proto má velmi nízký jitter

Proces obnovy

K regeneraci dochází v případech, kdy se mění znaménko zatěžovacího momentu ve vztahu k momentu servomotoru. Když je rekuperační energie malá, akumuluje se na kondenzátorech stejnosměrné jednotky. Napětí na nich stoupá.

Pokud je velký rozdíl mezi maximálními hodnotami zátěže a servomotoru, napětí na kondenzátorech překročí maximální úroveň. Rekuperační energie je pak odváděna do brzdového odporu.

Srovnání s krokovým motorem. Výhody a nevýhody

Pohony se servomotory mají dlouhý seznam kladných vlastností. Ve srovnání se steppery celkově vynikají řadu výhod.

  • Přesná přesnost polohování.
  • Použití převodovky umožňuje zvýšit točivý moment a snížit rychlost.
  • Rychle opravte polohu hřídele po seřízení pohybu pohonu jednoduchým provedením změn v programu.
  • Dobře kompatibilní s vysokorychlostními zařízeními díky vývoji vysokých zrychlení.
  • Dokáže udržet rovnoměrný točivý moment v celém provozním rozsahu.
  • Dobře odolávají teplotní, fyzické a jiné zátěži po poměrně dlouhou dobu provozu.
ČTĚTE VÍCE
Co je tepelná úprava Jaké znáte druhy tepelné úpravy?

Přesto serva nejsou ideální zařízení, nelze je použít úplně všude, protože ano nedostatky.

  • Rychlé opotřebení odporových drah (modely s potenciometry).
  • Vyšší cena ve srovnání s krokovým pohonem.
  • Komplexní program k nastavení, který slouží k zajištění vysoké přesnosti.

Existuje více výhod a jsou důležitější než nevýhody, a proto jsou serva tak populární v různých oblastech života.

Kde se serva používají?

Zařízení našla své uplatnění v různých automatických zařízeních, robotických zařízeních, instalacích a výrobních linkách.

  • Průmyslové roboty a manipulátory.
  • Automatizované stroje.
  • Zařízení pro zvedání, přemísťování nákladu a balení.
  • Vysoce přesné pohony.
  • Automatické převodovky v autech.
  • Domácí roboti.

Použití servopohonů zvyšuje produktivitu a přesnost průmyslových instalací. Automatizují technologické procesy, eliminují lidské zásahy.

Jak vybrat servopohon

Pro výběr servopohonu je nutné pečlivě analyzovat technologické požadavky a provést výpočty rychlosti и okamžik. Poté vyberte požadované zařízení na základě technických vlastností a ekonomické účinnosti.

Dalším nejdůležitějším parametrem zařízení je přesnost polohování. Jeho hodnota by neměla být vyšší než maximální chyba polohy akčního členu nebo jeho pohybu. Přesnost je dána počtem impulsů ze snímačů na otáčku hřídele. Čím více jich je, tím je zajištěna přesnější poloha hřídele.

Kromě přesnosti polohování, krouticího momentu a rozsahu otáček se berou v úvahu také následující:

  • Typ rozhraní, které jsou podporovány při výměně dat. Protokoly musí být totožné se systémovými rozhraními.
  • Rychlost odezvy – časový interval mezi generováním řídicího signálu a jeho úplným zpracováním.
  • Konstruktivní provedení. Vybírejte podle třídy odolnosti proti vlhkosti a prachu na základě podmínek použití.
  • Vybírejte podle elektrických charakteristik, na základě vlastností elektrické sítě.
  • Další funkce, nezbytné, pokud máte v úmyslu používat servopohony ve specifických oblastech.

Servopohony pomáhají vytvářet schopnost řídit algoritmy jakékoli úrovně složitosti s vysokou přesností pohybu. V průmyslu dává použití těchto zařízení v technologických zařízeních vysoký ekonomický efekt. Rozšiřují možnosti strojů a manipulátorů, zvyšují jejich přesnost. Servopohony mohou výrazně zvýšit úroveň automatizace výroby.