Matematická a fyzikální kyvadla – jaký je jejich rozdíl? Seznamte se s hlavními charakteristikami, které odlišují tyto dva typy kyvadel, a o tom, jak se používají v různých oblastech vědy a techniky.
Matematické a fyzikální kyvadlo jsou dva klasické objekty studované ve fyzice a matematice. Mají podobné principy fungování, ale mají také řadu důležitých rozdílů. V tomto článku se podíváme na hlavní rozdíly mezi těmito dvěma typy kyvadel a na principy jejich fungování.
Matematické kyvadlo je abstraktní model používaný v matematice ke studiu oscilací. Představuje ideální systém, ve kterém chybí všechny druhy energetických ztrát. Matematické kyvadlo může být reprezentováno bodem nebo malým tělesem zavěšeným na beztížné niti. Pohybuje se v jedné rovině a zažívá pouze gravitaci a vratnou sílu směřující ke středu, která závisí na odchylce od rovnovážné polohy.
Fyzikální kyvadlo na rozdíl od matematického představuje skutečný fyzikální systém. Lze jej popsat jako tuhé těleso zavěšené na závitu nebo tyči. Fyzikální kyvadlo může být vystaveno různým silám odporu a tření, což činí jeho pohyb ve srovnání s matematickým kyvadlem složitější. Jedním z příkladů fyzického kyvadla je Foucaultovo kyvadlo.
Obecná koncepce kyvadel
Hlavní charakteristiky kyvadla jsou jeho perioda a amplituda. Perioda je doba, za kterou kyvadlo dokončí jeden úplný cyklus kmitů, to znamená, že se vrátí do své původní polohy. Amplituda je maximální odchylka kyvadla od jeho rovnovážné polohy.
Existuje několik typů kyvadel, včetně matematických a fyzikálních kyvadel. Matematické kyvadlo je idealizovaný model, ve kterém je těleso soustředěno v jednom bodě a nemá žádnou hmotnost. Fyzické kyvadlo je skutečné těleso s hmotou zavěšenou na niti nebo ose.
Matematická kyvadla jsou široce používána v matematické fyzice ke studiu oscilací a řešení diferenciálních rovnic. Pomáhají pochopit principy oscilačních systémů a v některých případech je lze aproximovat skutečnými fyzikálními kyvadly.
Fyzikální kyvadla obvykle nacházejí uplatnění v různých oblastech, jako je fyzika, strojírenství a stavebnictví. Lze je použít k měření gravitačního zrychlení, demonstrovat zákony zachování energie a vytvářet mechanické hodinky a další zařízení.
Kyvadla jsou jedním ze základních pojmů ve fyzice a matematice. Jejich studium nám umožňuje lépe pochopit principy oscilačních systémů a různé aspekty jejich chování.
Základní principy činnosti matematického kyvadla
Matematické kyvadlo je abstraktní model kyvadla, který umožňuje studovat jeho pohyb a vlastnosti, přičemž ignoruje faktory, jako je odpor vzduchu nebo tření. Hlavní myšlenkou matematického kyvadla je znázornit jej jako hmotný bod zavěšený na beztížné neroztažitelné niti nebo tyči.
Princip činnosti matematického kyvadla je založen na zákonech dynamiky a zákonu zachování energie. Předpokládá se, že kyvadlo se pohybuje v jedné rovině a jeho pohyb se řídí harmonickým zákonem.
Podle harmonického zákona závisí doba kmitání matematického kyvadla pouze na jeho délce a gravitačním zrychlení. Vzorec pro výpočet periody kmitání matematického kyvadla je následující:
kde T je perioda oscilace, L je délka vlákna (nebo vzdálenost od bodu zavěšení k těžišti kyvadla) a g je gravitační zrychlení.
Dalším důležitým principem fungování matematického kyvadla je zákon zachování energie. Při každém kmitu kyvadla se potenciální energie přeměňuje na energii kinetickou a naopak, přičemž celková mechanická energie zůstává konstantní. To znamená, že kyvadlo dosáhne své maximální rychlosti v dolním bodě své trajektorie a maximální výšky v horním bodě.
Základní principy činnosti matematického kyvadla umožňují jeho využití při řešení různých problémů a výpočtů ve fyzice a strojírenství. Navzdory skutečnosti, že matematické kyvadlo je zjednodušený model, umožňuje získat poměrně přesné výsledky, které lze aplikovat na složitější systémy a zařízení.
Matematický přístup k popisu pohybu
Matematický přístup k popisu pohybu umožňuje přesněji a formálněji popsat a analyzovat pohyb objektů. Je založen na použití matematických modelů a rovnic k popisu pohybu.
Pro matematický popis pohybu se používají základní pojmy matematické fyziky, jako je čas, prostor, rychlost, zrychlení a síla. Na rozdíl od fyzikálního přístupu nepředstírá matematický přístup vysvětlení fyzikálních příčin a mechanismů pohybu, ale soustředí se na matematický popis a řešení problémů.
Hlavním nástrojem matematického přístupu k popisu pohybu jsou diferenciální rovnice. Umožňují nám popsat závislost rychlosti a zrychlení na čase a dalších faktorech, jako je hmotnost a síla.
Diferenciální rovnice lze řešit analyticky nebo numericky pomocí speciálních metod. Řešení těchto rovnic umožňuje získat přesné hodnoty rychlosti, souřadnic a zrychlení objektu v libovolném časovém intervalu.
Matematický přístup k popisu pohybu umožňuje různé analýzy a studie pohybu, jako je určování trajektorie objektu, výpočet jeho rychlosti a zrychlení a předpovídání budoucího chování objektu na základě známých počátečních podmínek a fyzikálních zákonů.
Matematický přístup k popisu pohybu je nedílnou součástí moderní vědy a techniky, protože umožňuje efektivně a přesně popisovat a předvídat pohyb objektů v různých situacích. Významnou roli hraje také při vývoji nových technologií, modelování a simulaci fyzikálních procesů a také při řešení problémů v inženýrství a aplikované matematice.
Vliv délky závitu na periodu kmitání
Délka závitu matematického kyvadla je konstantní a během kmitání se nemění. Periodu kmitání matematického kyvadla určuje pouze jeho hmotnost a gravitace. Vzorec pro výpočet periody kmitání matematického kyvadla je následující:
kde T je doba kmitání, π je matematická konstanta, L je délka závitu, g je zrychlení volného pádu.
U fyzického kyvadla se může délka závitu měnit, což umožňuje měnit periodu kmitání. Čím delší je závit, tím více času kyvadlu trvá dokončení jednoho úplného cyklu kmitů. Délka závitu fyzického kyvadla ovlivňuje jeho periodu kmitání a lze ji popsat následujícím vzorcem:
kde T je doba kmitání, π je matematická konstanta, L je délka závitu, g je zrychlení volného pádu.
Délka závitu tedy ovlivňuje periodu kmitání matematického i fyzikálního kyvadla. Změna délky závitu umožňuje řídit rychlost a dobu kmitání kyvadla, což z něj dělá důležitý nástroj v různých oblastech vědy a techniky.
Ztráta energie
V rámci činnosti matematického kyvadla mohou být energetické ztráty způsobeny odporem vzduchu, třením v závěsech a dalšími vnějšími faktory. Naproti tomu u fyzikálního kyvadla lze kromě naznačených faktorů pozorovat i energetické ztráty k překonání třecí síly v závěsech a deformaci materiálu, ze kterého je kyvadlo vyrobeno.
Energetické ztráty v matematickém kyvadle se při řešení úloh a provádění experimentů obvykle zanedbávají, protože jejich vliv na výsledky je nevýznamný.
Ve fyzickém kyvadle mohou energetické ztráty výrazně ovlivnit jeho pohyb. V důsledku toho se amplituda kmitů kyvadla s časem snižuje, což vede k útlumu pohybu. V rámci fyzického kyvadla se energie systému postupně přeměňuje na jiné formy energie, jako je teplo a zvuk.
Pro zohlednění energetických ztrát ve fyzikálním kyvadle se používá pojem činitel jakosti, který je definován jako poměr celkové energie kyvadla k energii ztracené během jedné periody kmitání. Čím vyšší je faktor kvality, tím menší ztráta energie a tím pomaleji se rozpadá pohyb kyvadla.
Matematické kyvadloFyzikální kyvadlo
Energetické ztráty jsou zanedbávány | Jsou zohledněny energetické ztráty |
Dopad ztrát na výsledky je nevýznamný | Energetické ztráty vedou k utlumení pohybu |
– | Používá se koncept faktoru kvality |
Základní principy činnosti fyzikálního kyvadla
Základní principy fungování fyzického kyvadla jsou:
- Gravitace: fyzikální kyvadlo se řídí zákonem univerzální gravitace, podle kterého je každá částice přitahována k jiným částicím silou úměrnou jejich hmotnosti a nepřímo úměrnou druhé mocnině vzdálenosti mezi nimi.
- Moment síly: fyzikální kyvadlo kmitá kolem bodu zavěšení a vzniká moment síly, který má tendenci ho vrátit do rovnovážné polohy.
- Doba oscilace: fyzikální kyvadlo má určitou periodu kmitání, která závisí na jeho délce a hmotnosti. Čím delší je kyvadlo a čím větší je jeho hmotnost, tím kratší je doba kmitu.
- Amplituda: amplituda fyzikálního kyvadla určuje maximální odchylku od rovnovážné polohy.
- Dynamická a statická rovnováha: fyzikální kyvadlo může být ve dvou rovnovážných stavech – statickém a dynamickém. Ve statické rovnováze je kyvadlo stacionární, ale v dynamické rovnováze kmitá.
Zákony, které definují principy fungování fyzikálního kyvadla, jsou široce používány v různých oblastech vědy a techniky, stejně jako v každodenním životě k řešení různých problémů a studiu fyzikálních procesů.
Fyzické kyvadlo je tuhé těleso, které může kmitat kolem pevné vodorovné osy. Průsečík osy „O“ se svislou rovinou procházející těžištěm „A“ tělesa se nazývá bod zavěšení kyvadla. Polohu tělesa v každém okamžiku t lze charakterizovat úhlem jeho odchylky od rovnovážné polohy φ. K rotaci tělesa dochází vlivem gravitace, moment síly M je pro něj roven: , kde1 – vzdálenost od osy otáčení k těžišti tělesa. Rovnice pro dynamiku rotačního pohybu pro fyzické kyvadlo je napsána takto:
kde J1 – moment setrvačnosti tělesa vůči ose otáčení procházející závěsným bodem kyvadla.
Pro malé kmity kyvadla se rovnice (2.1) převede do tvaru:
Výsledná rovnice je diferenciální rovnice druhého řádu s konstantním koeficientem před φ. Označujeme to, když se dostáváme ke známé rovnici harmonických kmitů.
Substitucí lze snadno ověřit, že řešením této rovnice je funkce
Tento vztah analyticky popisuje harmonické kmity, které fyzické kyvadlo vytváří, aniž by se bral v úvahu odporové síly média. Hodnota φ určuje maximální odchylku kmitajícího tělesa od rovnovážné polohy a nazývá se amplituda kmitání. Veličina ω se nazývá cyklická frekvence. Veličina se nazývá fáze kmitání a její hodnota při t = 0, tzn. hodnota – počáteční fáze. Počáteční fáze je určena polohou těla, ve které se nacházelo v okamžiku, kdy začalo počítání času. Jestliže v t=O, φ=0; pak =0 a. Jestliže při t=O, φ=φ; pak =π/2 a.
Perioda harmonického kmitavého pohybu je nejkratší doba T, po které všechny veličiny charakterizující tento pohyb nabývají své původní hodnoty. Vzhledem k tomu, že perioda sinusové funkce je rovna 2π, vyplývá z (2.4), že během doby T by se fáze kmitů měla změnit o 2π. Tito.
Protože jsme veličinu označili jako, periodu kmitání fyzikálního kyvadla
Pokud perioda kmitání nezávisí na amplitudě, pak se takové kmity nazývají izochronní. Vidíme, že malé kmity fyzického kyvadla s amplitudou řádově několika úhlových stupňů jsou izochronní.
Matematické kyvadlo je speciální případ fyzikálního kyvadla. Tak se nazývá kyvadlo, jehož celá hmota je prakticky soustředěna v jednom Bodu. Příkladem matematického kyvadla je koule zavěšená na dlouhém provázku. V případě matematického kyvadla, kde l je délka kyvadla a vzorec (2.6) se stává
Porovnáním vzorců (2.6) a (2.7) dojdeme k závěru, že fyzikální kyvadlo kmitá stejně jako matematické o délce
která se nazývá zmenšená délka fyzického kyvadla
REVERZNÍ FYZIKÁLNÍ KYVADLO
Zkrácenou délku fyzického kyvadla lze snadno nalézt pro tzv. otočné kyvadlo. Odložme segment OAO od závěsného bodu „O“ podél přímky OA1, jehož délka je rovna zmenšené délce fyzického kyvadla. bod “O”1“ se nazývá houpací centrum. Střed kývání lze definovat jako matematický bod, ve kterém musí být soustředěna veškerá hmota fyzického kyvadla tak, aby perioda jeho kmitání zůstala nezměněna.
Ukažme, že platí, že pokud se najdou body „O“ a „O“.1“ ležící na stejné přímce s těžištěm bodu „A“ a umístěným na opačných stranách bodu „A“, pak vzdálenost OO1 se rovná zmenšené délce fyzického kyvadla, jestliže jeho periody kmitání vzhledem k osám otáčení procházejícím body O a O1, dopadne stejně.
Když kyvadlo kmitá vzhledem k ose „O“ podle (2.6)
a vzhledem k ose „O“.1“
kde J – moment setrvačnosti tělesa vzhledem k ose procházející těžištěm.
Rovnici (2A0) a (2.11) odmocníme a přivedeme na společného jmenovatele s nastavením T1=T2
Odečtením druhé od první rovnice dostaneme
Porovnáme (2.14) a (2,9) a vidíme, že , což je to, co bylo potřeba dokázat.