Korečkové rypadlo – auto cyklická akce, Proces vývoje půdy s jakýmkoli typem pracovního zařízení se skládá z jednotlivých cyklických operací střídajících se v určitém pořadí:
– sekání zeminy a plnění kbelíku;
– zvedání kbelíku se zeminou;
– rotace rypadla kolem jeho osy k místu vykládky;
– vykládání zeminy z lopaty;
– zpětné otáčení rypadla;
– spouštění lopaty na zem a podávání k posekání země.
Hlavním účelem rypadel je rozvíjet výkopy, zásoby, lomy, příkopy, jámy s vykládáním zeminy na skládku nebo nakládáním do vozidel.
Maximální rozměry výkopů, které lze vyvinout jednolopatovým bagrem z jednoho parkoviště, závisí na jeho provozních parametrech.
Zpracování zeminy pomocí jednolopatových rypadel se provádí polohově. Pracovní plošina rypadla se nazývá čelba.
Bagr a vozidla musí být v porubu umístěna tak, aby průměrná hodnota úhlu natočení bagru od místa plnění lopaty do místa vykládky byla minimální, neboť výložník se otočí dvakrát – s nákladem před vozidlem a po vyložení pak doba otáčení tvoří v průměru až 70 % pracovní doby jednoho cyklu rypadla.
V závislosti na podmínkách staveniště začíná výběr rypadla určením nejvhodnější kapacity lopaty a typu rypadla a také požadovaných parametrů – délka výložníku, poloměr řezu, vyložení atd. Volba náhradního zařízení pro rypadlo rypadlo závisí na hladině podzemní vody a povaze budovaného výkopu (příkop, úzká nebo široká jáma).
Rypadlo “rovná lopata” používá se pro zpracování zemin umístěných nad úrovní parkoviště bagru, zejména s nakládáním na vozidla. Hojně se používá v lomech, ve stavebnictví se používá pro nakládání dříve nasbíraného kila na hromady do vozidel nebo pro hloubení jam, přičemž bagr si sám postaví rampu – rampu do jámy se sklonem 10% pro bagr a vozidla .
rovná lopata Jedná se o otevřenou horní lopatu s řeznou přední hranou. Lopata je otočně spojena s rukojetí, která je zase otočně spojena s výložníkem stroje a pohybuje se dopředu pomocí přítlačného mechanismu. Konstrukce rypadla umožňuje kopat pod úroveň jeho parkování maximálně 10 cm, standardní produktivity lze dosáhnout při čelní výšce minimálně 20 m. Lopata se vyprázdní otevřením jejího dna. Tato konstrukce rovné lopaty jí poskytuje největší produktivitu díky plnění kbelíku „kloboukem“.
Při vývoji zemin 1. a 2. skupiny může být rypadlo vybaveno lopatou se zvýšeným objemem. Bagr se používá především tehdy, když je potřeba nakládat zeminu do vozidel. Není vhodné používat bagr, pokud je hladina spodní vody výše než základna výkopu, protože pohyb bagru a vozidel na mokré půdě je obtížný.
Zpracování půdy přímým lopatovým rypadlem se provádí pomocí čelních a bočních čel.
Čelní obličej používá se, když rypadlo rozvine půdu před sebou a naloží ji na vozidla, která jsou k rypadlu přiváděna po spodní straně porubu nebo ze strany podél přirozeného povrchu země. V prvním případě se couvají auta střídavě z jedné nebo druhé strany, jejichž velikost na dně by neměla být menší než 7 m. Za takových provozních podmínek dosahuje úhel natočení rypadla 140 180, což výrazně snižuje její produktivitu. Z těchto důvodů je čelní těžba využívána velmi zřídka, zejména při výstavbě nájezdové rampy do jámy nebo při budování prvního (průkopnického) ražení.
na úzké tváře sklápěče se nakládají z jedné strany za bagrem, a kdy normální – na obou stranách rypadla střídavě, což eliminuje prostoje rypadla při výměně pod nakládacími vozidly. S těmito čely se rypadlo pohybuje v jámě lineárně podél osy čela.
V některých případech je vhodnější vyvinout půdu rozšířený obličej s bagrem pohybujícím se cik-cak. V takových čelech se omezí prostupy nečinného rypadla a zjednoduší se podmínky pro manévrování a polohování sklápěčů pro nakládání.
Rozvoj výkopů metodou čelní porážky je náročný pro přesun a instalaci sklápěčů pro nakládku. Průměrný úhel natočení rypadla pro nakládání zeminy do vozidel, zejména při práci v úzkých porubech, může dosáhnout 180°, což výrazně prodlužuje dobu pracovního cyklu rypadla a snižuje jeho produktivitu. Navíc, aby se rypadlo spustilo do porubu z denní plochy, potřebuje kopat rampa – šikmá rampa se značným objemem zeminy, kterou je také potřeba z jámy přesunout. Z těchto důvodů je použití frontální porážky omezené.
Rozvoj půdy je efektivnější boční obličej, kdy je lžíce naplněna zeminou převážně na jedné straně pohybu rypadla a částečně před sebou. Podle tohoto schématu jsou vozidla dodávána pro nakládku ze strany výkopu, čímž je dosaženo výrazného snížení úhlu natočení výložníku rypadla (do 70 90) při nakládání zeminy do vozidel. V bočních porubech vedou dopravní cesty rovnoběžně s osou pohybu rypadla a zpravidla v úrovni jeho parkování.
Doba nakládání sklápěče se značně liší v závislosti na počtu lopat se zeminou naloženou do korby, typu zeminy a její hustotě, průměrném úhlu natočení vozidla při nakládání a typu bagru.
Stavební rypadla „rovná lopata“ se používají s lopatou o obsahu 0,15. 2,5 m.
1 Vývoj jam a příkopů Obr.
a – čelní čelo; b – boční čelo
Vlečné rypadlo používá se k vytváření zemin umístěných pod úrovní parkování rypadel: pro hloubení hlubokých jam, širokých příkopů, budování náspů, hloubení zeminy pod vodou atd. Vlečné lana se také používají k vyrovnávání ploch a čištění svahů. Předností bagru je jeho pracovní rádius až 10 m a hloubka kopání až 12 m. Hloubka kopání bagru je prakticky neomezená, konstrukce stroje umožňuje umístění vozidel na denní plochu a při dno jámy, tj. hladina podzemní vody nemá vliv na provoz rypadla. Efektivně používejte bagr k rozvoji měkkých a hustých půd, včetně podmáčených.
Lopata rypadla je zavěšena na lanech na prodlouženém výložníku jeřábového typu. Vhozením lopaty do výkopu na vzdálenost o něco větší, než je délka výložníku, se kbelík naplní zeminou tažením po povrchu země směrem k výložníku. Poté se lžíce zvedne do vodorovné polohy a stroj se otočí, aby se přesunul na místo vykládky. Lopata se vyprázdní, když se uvolní napětí v tažném laně.
Použitelné pro vývoj půdy čelní a boční průniky s nakládáním zeminy do transportu a skládky. V závislosti na šířce výkopu, způsobu vykládky zeminy (na skládku nebo do vozidel) a vlastnostech zemní konstrukce se v praxi používají kyvadlové způsoby těžby zeminy, neboť konstrukce bagru umožňuje použití takových schémat.
Schéma křížového raketoplánu umožňuje střídavě nabírat zeminu z každé strany sklápěče, dodávaného pro nakládání po dně výkopu, bez zastavení otáčení výložníku v okamžiku vykládání zeminy. Na podélný člunkový vzor zemina se shromažďuje před zadní stěnou korby a zvednutím lopaty je vykládána přes korbu. V pracovním cyklu rypadla zabírají většinu času zatáčky, v tomto ohledu jsou optimální kyvadlová schémata s minimálním úhlem natočení pro nakládání a vykládání. Snížením výšky zdvihu lopaty a snížením úhlu natočení rypadla (se schématem podélného posunu asi 0° a schématem příčného posunu 9 20) se produktivita rypadla zvýší o 0. 1,5krát. Stavební vlečné bagry se používají s lopatou o obsahu 2. 0,25 m2,5
Obr.2 Vývoj půdy pomocí následujících metod:
a – příčný člunek; b – podélný člun; 1 — zvedání kbelíku; 2— spouštění lopaty při sběru zeminy; 3 — vyložení lopaty;
Rypadlo bagr používá se při hloubení kil pod úrovní odstavení rypadla, hlavně při hloubení jam do hloubky 6 m a rýh do hloubky 7,6 m. Doba strávená na jednom taktu rypadla s rypadlo je o 10 % delší než s rovnou lopatou. Stupňovitý výkop se s tímto typem zařízení neprovádí.
Rypadlo je otevřená spodní lopata s řeznou náběžnou hranou, otočně spojená s rukojetí, která je zase otočně spojena s výložníkem. Když jej zatáhnete zpět, kbelík se naplní zeminou. Poté, s rukojetí ve svislé poloze, je kbelík přenesen na místo vykládky a vyložen zvednutím a současným vyklopením.
Zpracování zeminy rypadlo-bagrem se provádí pomocí bočních a čelních čel s nakládáním zeminy do transportu nebo na skládku. Na boční obličej bagr rozvíjí výkopy z boku, šířka výkopu je omezena poloměrem řezu, výkop zeminy se provádí napříč housenkovou dráhou, tedy v nejméně stabilní poloze bagru. Na čelní obličej Nabírání zeminy probíhá postupným pohybem rypadla vzad, vykládání se provádí do vozidel, která jsou k rypadlu přiváděna po spodní straně porubu nebo ze strany po přirozeném povrchu země. Šířka čela je omezena pouze požadavkem běžného výkonu mechanismu. Při čelní těžbě bagr spouští výložník s rukojetí do nejnižší polohy mezi pásy, takže hloubka rozvoje úzkých rýh je větší než u širokých.
Výkop jam do šířky 14 m se obvykle provádí čelním výkopem při pohybu rypadla v cikcaku a pro větší šířky – příčným koncem nebo podélným koncem.
V souladu se současným GOST „Univerzální plně rotační rypadla“ je v současné době hlavním pracovním zařízením rypadel rypadlo. Bagr lze vybavit zařízeními jako je rovná lopata, pevný drapák, hydraulické kladivo, rozrývací zub, ale i výměnné lžíce různých kapacit a účelů.
Líbil se vám článek? Přidejte si ji do záložek (CTRL+D) a nezapomeňte ji sdílet se svými přáteli:
Bagry s rovnými lopatami odtěžují zeminu nad úrovní svého parkoviště. Lopata se pohybuje zdola nahoru a pryč od rypadla. Při použití rovné lopaty se půda rozvíjí častěji s nakládáním do vozidel.
Kbelík rovné lopaty se plní zeminou, když se pohybuje nahoru po svahu líce (obr. 5.4). Poloměr řezu rovné lopaty je vzdálenost od zubů lopaty k ose otáčení rypadla – hodnota, která se liší výškou.
Nejcharakterističtějšími poloměry řezu jsou největší a ve stoje. Každá z nich má dvě hodnoty: minimální Rрmin a R.min s rukojetí zasunutou úplně dozadu a maximálně Rрmax a R.omax když je rukojeť tažena dopředu tlakovým mechanismem. Jejich hodnota závisí také na úhlu sklonu ráhna. Největší poloměr řezu rypadla se měří na úrovni tlakové hřídele.
Rýže. 5.4. Pracovní zařízení pro výkopové práce a provozní parametry rovných lopat.
Rýže. 5.5. Uspořádání porubu a hlavní provozní parametry hydraulických rypadel
s pracovním zařízením rovná lopata: maximální možná výška kopání; největší a nejmenší poloměr hloubení (řezání) na úrovni parkování rypadla Rр max a R.р min; vypouštěcí poloměr Rв; vykládací výška Hв.
Minimální poloměr řezu ve stojné úrovni rovné lopaty je určen vzdáleností od osy rypadla k místu, kde se zuby lopaty dotýkají země, která je přibližně svislá a prochází osou tlačného hřídele.
Čelní výška rovné lopaty má tři hodnoty: minimální, normální, maximální.
Minimální výška porubu odpovídá hloubce výkopu, při které se lžíce plní na jednu lopatku. Na lehkých půdách s nízkým řezným odporem může být tloušťka třísek větší, což umožňuje snížit délku soupravy. V těžkých půdách bude díky malé tloušťce třísek minimální výška líce větší.
V průměru se normální čelní výška rovné lopaty rovná výšce tlakové hřídele hnv nad úrovní rypadla.
Maximální výška čela odpovídá nejvyšší možné výšce zdvihu lopaty nad úrovní stání rypadla. Když výška porubu překročí maximální výšku pro řezání zeminy bagrem, vytvoří se nahoře tzv. zápoj, zejména u soudržných a zamokřených půd. Při zborcení vrchlíku může dojít k poškození mechanismů a obsluhy.
Největší poloměr vykládky Rвmax stejně jako poloměr řezu se měří se zuby lžíce umístěnými v úrovni osy přítlačného hřídele (obr. 5.5). Stejná poloha odpovídá normální vykládací výšce Hв, měřeno od úrovně rypadla ke spodní hraně otevřeného, volně visícího dna lopaty. Když je kbelík zvednut co nejvýše, bude nejvyšší vykládací výška Rвmax a odpovídající poloměr vyložení Rв.
Zpracování půdy EO rovnou lopatou se provádí čelními a bočními čely.
Při čelní těžbě rýpadlo rozvíjí zeminu v jednom přejezdu před a do strany od osy pohybu, která je zarovnaná s osou ražby. Vytěžená zemina se nakládá do vozidel umístěných v úrovni dna čelby za bagrem. Při této metodě vývoje dosahuje úhel natočení EO k vozidlu 140. 180 0, což výrazně snižuje produktivitu rypadla. Čelní těžba se proto používá velmi zřídka, zejména při výstavbě nájezdové rampy do jámy nebo při vývoji první (průkopnické) štoly.
Při boční těžbě bagr nabírá zeminu převážně ze strany osy po dráze bagru, která je vykládána do vozidel umístěných buď na úrovni bagru nebo mírně výše na římse a osa pohybu vozidel je rovnoběžně s osou pohybu rypadla. Tento typ zástavby je možný při širokém výkopu prováděném ve dvou nebo více průchodech.
Přednost se dává těžbě s bočním porubem, protože poskytuje lepší podmínky pro přístup a nakládání vozidel, snižuje se úhel natočení rypadla, což přispívá k produktivnějšímu provozu strojů.
Šířka výkopu na vrcholu s čelním čelem se může ve významných mezích lišit
Se šířkou obličeje nahoře (0,8. 1,5) Rр bezkolejová vozidla (sklápěče) jsou nakládána z jedné strany za bagrem, a se šířkou nahoře (1,5. 1,9) Rр — na obou stranách rypadla střídavě, což eliminuje prostoje rypadla při výměně přepravních jednotek a snižuje průměrný úhel natočení. V některých případech, aby se snížily volnoběhy rypadla a usnadnily manévrovací podmínky sklápěčů, je možné použít rozšířený až na 2,5 Rр čelní čelo s bagrem pohybujícím se klikatě.
Pro šířky vybrání větší než 2Rр zpracování půdy se provádí bočním čelem rovných lopat, kdy rypadlo nabírá zeminu převážně na jedné straně osy pohybu a částečně před sebou.
Z jednoho parkoviště může bagr vybrat zeminu před sebe na délku ne větší, než je délka přítlačného zdvihu rukojeti – lн.
Aby se snížily nedostatky podél sklonu římsy, nesmí rypadlo pracovat s maximálními hodnotami poloměru řezu. Potom s ohledem na délku kroku rypadla nemůže být vzdálenost od osy rypadla k okraji čelního svahu větší:
Nedoporučuje se těžit zeminu směrem k vozidlům s vodorovnou rotací pod úhlem větším než 45°, protože pod větším úhlem je obtížné sbírat zeminu, která je vytlačována do vytěženého prostoru, mimo poloměr řezu. rypadlo.
Maximální šířka pásu pro boční rozvoj
Při bočním dobývání mohou být vozidla umístěna nejen na úrovni rýpadla, na římse na straně vytěženého prostoru, nebo na povrchu země (v malé hloubce výrubu).
Vozidla by měla být umístěna v určité vzdálenosti od spodní části svahu (0,5-1,0 m) a také mimo zónu kolapsu půdy, pokud stojí na římse nad rypadlem.
Průměrná hodnota úhlu natočení v plánu je stanovena mezi směry k těžišti rozvinuté části zeminy k těžišti místa vykládky.
Možnost spustit rukojeť pod úroveň stání rypadla umožňuje samostatný vstup do porubu bez pomoci dalších mechanismů. K prohlubování dochází postupným postupem se sklonem cesty maximálně 1:8. 1:10. Výsledný příkop umožňuje projet další pás s větší hloubkou, protože vozidla se již mohou pohybovat po dně prvního (průkopnického) příkopu.
Pokud návrhová hloubka výkopu výrazně překračuje maximální hloubku řezu rypadla, pak se vývoj provádí v několika úrovních, jejichž počet je určen následovně:
kde H je hloubka výkopu; Nр max — maximální hloubka řezu použitým rypadlem; nя — počet úrovní vývoje zaokrouhlený na nejbližší celé číslo.
Bagr vstupuje do každé vrstvy položením průkopnických příkopů, jejichž hloubka je určena podmínkami zatížení půdy.
V procesu hloubení zeminy přímou lopatou získávají svahy výkopu zakřivený tvar, který většinou neodpovídá danému tvaru svahu. To vyžaduje následné úpravy jinými mechanismy (vlna, buldozery, bagry atd.).
